YAMAHA 雅馬哈水平多關節機器人 全方位型YK350TW
- 產品名稱：YAMAHA 雅馬哈水平多關節機器人 全方位型YK350TW
- 產品型號：YK350TW型
- 產品廠商：YAMAHA 雅馬哈
- 產品文檔：
YAMAHA 雅馬哈水平多關節機器人 全方位型YK350TW
的詳細介紹YAMAHA 雅馬哈水平多關節機器人 全方位型YK350TW
YAMAHA 雅馬哈水平多關節機器人 全方位型YK350TW
YAMAHA 雅馬哈水平多關節機器人 全方位型YK350TW
YAMAHA 雅馬哈水平多關節機器人 全方位型YK350TW
YAMAHA 雅馬哈水平多關節機器人 全方位型YK350TW
特點
01設備小型化 自由地進行結構設計
使用 YK-TW…
機器人下方φ1000mm※可全范圍動作
YK-TW 采用懸掛結構和大范圍的機械臂旋轉角度，可以覆蓋機器人下方 φ1000mm 的全區域。對托盤和傳送帶無限制，可大幅促進設備小型化。
- ※
- YK500TW 時
![[介紹水平多關節機器人 全方位型 YK-TW]](https://www.yamaha-motor.com.cn/robot/lineup/ykxg/orbit/img/index/01_img1.gif)
02實現高精度的組裝作業 更**的品質
使用 YK-TW…
重復定位精度 : XY軸 ±0.01mm※
與并行鏈路機器人相比，具有更高的重復定位精度。徹底改善機器人內部結構，實現*佳重量平衡。此外，通過配備針對輕量和高剛度機械臂調節至*佳狀態的馬達，實現了高精度定位。
- ※
- YK350TW 時
![[空心結構][優化旋轉重心力矩]](https://www.yamaha-motor.com.cn/robot/lineup/ykxg/orbit/img/index/02_img1.gif)
03縮短生產節拍 提高生產率
使用 YK-TW…
標準周期時間0.29sec※
憑借 Y 軸 (第 2 機械臂) 可在 X 軸 (第 1 機械臂) 下方通過的水平多關節結構，能夠以*佳路徑實現點位間的移動。此外，通過使內部重量的平衡達到*佳，周期時間與本公司以往機型相比縮短了 36%。
- ※
- YK500TW 時
負載 1kg 執行水平 300mm、上下 25mm 的往返動作時的標準周期時間與本公司以往機型相比約縮短 36%。
04高速搬運較重的工件 多種用途
使用 YK-TW…
搬運重量：5kg※
與同等機型相比，可實現*大 5kg 的搬運重量。
還可支持較重的前端工具，使裝置多功能化。
- ※
- YK350TW 時
05優化設備的高度 節省設備空間
使用 YK-TW…
比并行鏈路機器人高度低，可節省空間
YK-TW 機身高度為 392mm。不僅可使設備小型化，還可以提升裝置結構的自由度。
06相較并行鏈路機器人需要大型臺架，YK-TW 設置簡單 設置簡便
使用 YK-TW…高 392mm / 主機重量 27kg※
慣性小，無需堅固的殼體
- ※
- YK500TW 時
可選配 YK-TW 專用的安裝臺架。
詳情請咨詢本公司的銷售人員。
07無需擔心在惡劣環境下使用 … 環境適應性
使用 YK-TW…
采用混合動力汽車和飛機使用的旋轉變壓器
旋轉變壓器是磁性位置檢測器。采用無電子元件和光學元件的簡單結構，與普通光學編碼器相比，具有潛在故障部位少的特點。多應用于要求環境適應性高、故障發生率低的混合動力汽車、飛機等注重可靠性的領域，具有較高的環境適應性。
|
|
||||
|---|---|---|---|---|---|
| 軸規格 | X軸 | 機械臂長度 | 175mm | 250mm | |
| Y軸 | 旋轉范圍 | ±225° | |||
| 機械臂長度 | 175mm | 250mm | |||
| 旋轉范圍 | ±225° | ||||
| Z軸 | 行程 | 130mm | |||
| R軸 | 旋轉范圍 | ±720° | |||
| 馬達輸出 | X軸/Y軸/Z軸/R軸 | 750W/400W/200W/105W | |||
| 減速裝置 | X軸/Y軸/Z軸/R軸 | 減速機 | 諧波傳動/諧波傳動/滾珠絲桿/皮帶減速 | ||
| 傳導方式 | 馬達 ～ 減速器 | 同步帶/直接連接/同步帶/同步帶 | |||
| 減速器 ～ 輸出 | 直接連接/直接連接/直接連接/同步帶 | ||||
| 重復定位精度※1 | XY軸 | ±0.01mm | ±0.015mm | ||
| Z軸 | ±0.01mm | ||||
| R軸 | ±0.01° | ||||
| *高速度 | XY 軸合成 | 5.6m/sec | 6.8m/sec | ||
| Z軸 | 1.5m/sec | ||||
| R軸 | 3000°/sec | ||||
| *大搬運重量※2 | 5kg | 5kg(RCX340) / 4kg(RCX240) | |||
| 標準同期時間※3 | 0.32sec(RCX340) / 0.38sec(RCX240) | 0.29sec | |||
| R 軸容許慣性力矩※4 | 額定 | 0.005kgm2 | |||
| *大 | 0.05kgm2 | ||||
| 用戶配線 | 0.15sq×8根 | ||||
| 用戶配管 (外徑) | φ6×2 | ||||
| 動作極限設置 | 1.軟限制 2.限位器(X,Y,Z軸) | ||||
| 機器人電纜長度 | 標準：3.5m 選配：5m、10m | ||||
| 主機重量 | 26kg | 27kg | |||
- ※1
- 周圍溫度一定時的值。
- ※2
- 法蘭工具規格 ( 選配 ) 為 YK350TW (4kg)、YK500TW (3kg)。
- ※3
- 水平方向 300mm、垂直方向 25mm 往返、1kg 搬運重量、粗定位拱形動作時。
- ※4
- 根據慣性力矩大小，有時須限制加速度等參數。
- ※
- 負載重量與到 R 軸中心的偏移量 (重心位置) 的推薦位置關系如下圖所示。
